LiDAR கண்டறிதல் தொழில்நுட்பத்தை சுருக்கமாக விவரிக்கவும்.
லிடார் (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் தொலைவு அளவிடுதல்) என்பது, இலக்குகளின் முப்பரிமாண (3D) வடிவத்தைக் கணிக்க, இலக்குப் புள்ளி மேகங்கள்/பிக்சல்களின் தொலைவு மதிப்புகளைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும் இது, தானியங்கி ஓட்டுதல், ரோபோ வழிசெலுத்தல், நிலப்பரப்பு வரைபடமாக்கல் மற்றும் தொலை உணர்தல் போன்ற கட்டமைக்கப்படாத சூழல் உணர்தலில் வேகமாக வளர்ந்துள்ளது.
சுற்றுப்புற ஒளி காட்சிகளின் முப்பரிமாணத் தகவலை மட்டுமே மீட்டெடுக்கக்கூடிய செயலற்ற முப்பரிமாணப் படமாக்கல் தொழில்நுட்பத்தைப் போலல்லாமல், LiDAR ஆனது சுற்றியுள்ள சூழலின் முப்பரிமாணத் தகவலைச் சுறுசுறுப்பாகப் பெறுவதோடு, புள்ளி மேக உருவாக்கம், இரைச்சல் வடிகட்டுதல், ஆயத்தொலைவுப் பதிவு மற்றும் அம்ச விளக்கம் போன்ற வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைத்து காட்சியைப் புரிந்துகொள்ளவும் உதவுகிறது. வெவ்வேறு ஒளி கண்டறிதல் முறைகளின் அடிப்படையில், தற்போதுள்ள LiDAR-ஐ பொதுவாக நேரடிக் கண்டறிதல் மற்றும் ஒத்திசைவான கண்டறிதல் எனப் பிரிக்கலாம்.
துடிப்புள்ள ஒளியைப் பயன்படுத்தி நேரடியாகக் கண்டறிதல் மற்றும் ஒரு ஒளி உணரி மூலம் இலக்கின் எதிரொலி செறிவைக் கண்டறிதல். ஒரு வழக்கமான ஒத்திசைவற்ற LiDAR என்பது, அதன் முதிர்ந்த வன்பொருள் கட்டமைப்பு மற்றும் சமிக்ஞை செயலாக்க முறைகள் காரணமாக பல பயன்பாடுகளில் ஆதிக்கம் செலுத்தும் ஒரு நேரப் பயண (TOF) தொலைவு அளக்கும் தொழில்நுட்பமாகும். இருப்பினும், TOF LiDAR-இன் கண்டறியும் வரம்பு மற்றும் பிரிதிறன் ஆகியவை அதன் செயல்திறனால் வரையறுக்கப்படுகின்றன.ஒளி உணரிமற்றும் உச்ச சக்திதுடிப்புள்ள லேசர்மேலும், அதன் எதிரொலி சமிக்ஞை சூரிய ஒளி அல்லது பிற ரேடார் அமைப்புகளாலும் பாதிக்கப்படலாம்.லேசர்கற்றைகள்.
இதற்கு மாறாக, எதிரொலிக் கற்றைக்கும் உள்ளூர் அலைவுக் கற்றைக்கும் இடையில் ஒளியியல் கலப்புத் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்படும் ஒத்திசைவான கண்டறிதல், சுற்றுப்புற ஒளி குறுக்கீட்டைத் திறம்பட எதிர்த்து, அமைப்பின் சமிக்ஞை-இரைச்சல் விகிதத்தை மேம்படுத்துகிறது. பாரம்பரிய LiDAR, பிம்பமாக்கலுக்கு முக்கியமாக செறிவு, முப்பரிமாண ஆயத்தொலைவுகள் அல்லது திசைவேகத்தைச் சார்ந்துள்ளது. மேலும், போதுமான தகவல் பரிமாணம் இல்லாததால், இந்த LiDAR-களின் அடையாளம் காணுதல் மற்றும் வகைப்படுத்துதல் திறன்கள் குறைவாகவே உள்ளன. குறிப்பாக, பல்வேறு கட்டமைப்புகளைக் கொண்ட இலக்குகளுக்கு, இலக்கின் மீதான புள்ளித் தொகுப்பைத் தீர்மானிப்பதில் தெளிவின்மை ஏற்படுகிறது. இதன் விளைவாக, இலக்கின் முப்பரிமாண வடிவத்தை அடையாளம் காண்பதில் நிச்சயமற்ற தன்மை உண்டாகிறது.
ஒளியின் முனைவாக்கக் கூறைப் பயன்படுத்துவது ஒரு சாத்தியமான முறையாகும், இது இலக்குப் புள்ளி மேகங்கள்/பிக்சல்களின் உறுதித்தன்மையை திறம்பட மேம்படுத்தும். முனைவாக்கப்பட்ட ஒளிக்கும் பொருட்களுக்கும் இடையிலான இடைவினையைப் பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், இலக்கின் கட்டமைப்பு மற்றும் கலவைத் தகவல்களை ஊகிக்க முடியும். முனைவாக்க ஒத்திசைவு LiDAR, ஒளியியல், இயந்திரவியல், கட்டுப்பாடு மற்றும் மின்னணுத் தகவல் போன்ற பல துறைகளிலிருந்து அதிநவீன வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைத்து, தகவல் கண்டறிதல், கற்றை வருடல் மற்றும் முனைவாக்கப் படமாக்கல் போன்ற முக்கிய கோட்பாடுகளை உள்ளடக்கியுள்ளது.
பதிவிட்ட நேரம்: ஜூலை-02-2026